Соло всё правильно обрисовал, и ШИВА тоже.
Дополню - хорошее дело иметь на кармане "бублик", только обязательно жёсткий, от мягкого нет толку.
И не только его жать, в смысле сжимать кистью, но и мять скажем тремя пальцами, по всякому. А также, сжав его, сгибать и разгибать кисть - прорабатывается предплечье, при этом можно "заниматься" где угодно, между делом...
Что касается укрепления "голени - колени - локти" - то нафига? У тебя столько много времени?
Особенно голени - ну как их "укрепишь"? Там нет мышечной прослойки - кожа, надкостница и кость.
В институте когда каратэ занимались - так сначала без защиты, - и разъебашили голени блоками так, что надкостница воспалилась, голень представляла из себя что-то вроде стиральной доски - ямы сплошные, дотронуться больно... Это, конечно, дурость. (Потом стали подкладывать плотный поролон и заматывать бинтами)
С "набивкой главное не перегнуть палку.
Видел небось как Ван Дамм в ... хз, как он назывался? Ну, где он в тайланде дерётся на ринге по тай-боксу. и его натаскивает некий старикан. Как он там "на волю" с маху ебашит голенью в пальму , пока пальма не сломалась...
Так вот это - форменный идиотизм и прямой путь в травматологию.
Укреплять надо связки" "ударные поверхности" - достаточно, как написал Соло, двух костяшек на кулаках, то что в каратэ называется "сэйкан"; причём достаточно просто на них отжиматься, ну и по мешку работать без перчаток - конечно не сразу, ибо если сразу просто кожу сдерёшь - ничего хорошего.
Вот, левая клешня "одного моего знакомого", уже в возрасте