Прислушаюсь к Соло. Могу заблуждаться.
Пол, если вкратце, в корпусе робота есть два первичных вала и диска(не совсем диски, кольца, пакеты фрикционов аля классический автомат) сцепления и один вторичный + вилки включения скоростей как на механике - грубо говоря говоря две механические коробки в одном корпусе, только одна коробка(сцепа + первичный) отвечает за чётные передачи, а другая за нечётные. При движении мозг посылает коробке сигнал на переключение, в коробке с выжатой сцепой(неётралка) вилки втыкают повышенную или пониженную, а потом одновременно досели работающая сцепа выжимается, а выжатая подрубается - передача переключена. Конструкция кардинально отличается от классической АКПП с гидротрансформатом и планетарными шестерёнками, сильно ближе к механике. Это по памяти. Соло, поправь пожалуйста.

Летом в гаражную СТО гоняли нашу семейную тачку. Владелец и по совместительству главный мастер, звал в помогальники к себе за денежку - грит, ты первый кто задавал такие технические вопросы про мой УАЗик(во дворе стояла его боевка), а там реально интересный агрегат с АКПП и полным спортивным фаршем. Отказался блин, хоть и очень интересно было, в пользу компьютера и постижения проги.

Даже не знаю, радоваться или бояться..
Еще бы знать, заразная эта болезнь или нет..

обзавидуйтесь! Ко мне на всех парусах мчится ЛАТР!